Матричные методы расчета и проектирования сложных систем автоматического управления для инженеров

Авторы: Под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова

Содержание: посмотреть

Настоящая книга написана инженерами для инженеров. В ней дано описание
не только методов расчета и проектирования сложных нелинейных систем автомати-
ческого управления при детерминированных и случайных воздействиях, но и отра-
жена математическая основа этих методов, разработанная крупными русскими и со-
ветскими математиками Б.Г. Галеркиным, А.Н. Крыловым, А.А. Самарским, А.А. До-
родницыным, М.В. Келдышем, Г.И. Марчуком, А.Н. Тихоновым, А.Н. Колмогоровым,
Д.К. Фадеевым, В.Н. Фадеевой и др.
Ключевой момент книги — алгоритмический аппарат, который ориентиро-
ван на решение конкретных задач практиками-инженерами.
Фундаментальные идеи изложены без использования громоздких и строгих про-
цедур только с целью получения ответа на вопрос: «Какой должна быть техника
получения результатов при решении широкого спектра задач?» Весь процесс расчета
и проектирования САУ условно рассматривается состоящим из двух этапов:
1) первый этап предусматривает проведение работ, определяемых содержани-
ем задачи, и заканчивается детальным описанием алгоритма её решения в
рамках построенного в книге алгоритмического аппарата. По терминологии
А.А. Самарского, первый этап включает из триады «модель–алгоритм–
программа» первые два элемента;
2) содержание второго этапа, включающего третий элемент триады А.А. Самар-
ского, в основном определяется компьютерной реализацией целой цепочки
различных оптимизационных задач, поскольку важнейшие проблемы алгорит-
мической теории управления сформулированы как конечномерные оптимиза-
ционные задачи:
• задачи идентификации;
• задачи синтеза регуляторов;
• задачи построения оптимальных программ и оптимальных программных
управлений;
• задача синтеза оператора обратной связи в теории оптимального управле-
ния и др.
Реализация второго этапа на ЭВМ часто встречает трудности, порожденные таки-
ми явлениями, как «плохая обусловленность» или «овражность». Нередко решение
задач приводит к необходимости параметрической оптимизации по жестким целевым
функционалам.
При решении конкретных задач сказанное выше требует обязательного привлече-
ния различного рода пособий, в которых отражены практические вопросы конеч-
номерной оптимизации.
Поскольку книга адресована инженерам-проектировщикам, то она содержит боль-
шое количество результатов решения конкретных задач из области турбиностроения
и управления летательными аппаратами, иллюстрирующих те или иные положения
теории алгоритмического аппарата, а также демонстрирующих особенности кон-
кретных алгоритмов и их программной реализации.
При решении сложных задач авторы интерпретируют те или иные результаты, де-
лают определенные выводы и приводят рекомендации, направленные на повышение
эффективности алгоритмов расчета и проектирования САУ


« К списку книг

Каталогизатор: