Нестационарные системы автоматического управления: анализ, синтез и оптимизация

Авторы: Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова

Содержание: посмотреть

В монографии отражены основы теории нестационарных систем автоматического
управления, систем со случайными параметрами и инженерные приемы и алгоритмы
робастного управления. Наряду с изложением традиционных положений, таких как
методы анализа и синтеза систем с переменными параметрами при детерминирован-
ных воздействиях, операторный метод, метод импульсных переходных функций, ме-
тод сопряженных систем, устойчивость систем с переменными параметрами, стати-
стические методы исследования и синтеза оптимальных систем при случайных воз-
действиях и др., в монографии большое внимание уделено направлениям, которые
актуальны в настоящее время. Речь идет о таких направлениях в теории систем с пе-
ременными параметрами, как:
• геометрические методы с детальным рассмотрением таких понятий, как
управляемость, наблюдаемость, оптимизация и синтез систем с переменны-
ми параметрами;
• аппарат проекционных аппроксимаций и техника матричных операторов
применительно к исследованию и проектированию систем со случайными па-
раметрами (стохастическими операторами). Характерной особенностью
этих методов является возможность эффективной алгоритмической и про-
граммной реализации, что подчеркивает их компьютерную ориентацию.
Важным преимуществом методов является их высокая степень универсаль-
ности, возможность решения задач расчета и проектирования широкого
класса систем, включая нелинейные, при отсутствии принципиальных ограни-
чений на размерность системы, количество нелинейностей, случайных пара-
метров и помех. Кратко рассмотрены задачи вероятностного анализа сис-
тем со случайной сменой структуры. Общей основой анализа является тео-
рия марковских процессов и последовательностей;
• некоторые положения теории и практики интеллектуальных систем. Дос-
тижения в области нейрофизиологии, микроэлектроники, информационных
технологий, теории и техники обработки информации привели к возможно-
сти создания интеллектуальных систем. В основу концепции таких систем
положена теория функциональной системы, описывающая системную при-
способительную реакцию живого организма;
• некоторые положения вейвлет-анализа — бурно развивающейся области со-
временной теоретической и прикладной математики. Вейвлеты имеют истоки
в классических областях математики, включая теорию ортогональных функ-
ций, которая является основой матричного представления операторов. Аппа-
рат матричных операторов позволил разработать конструктивные алгорит-
мы решения широкого спектра задач теории управления. Поэтому вейвлеты
органически входят в содержание настоящей монографии. Теория вейвлетов и
их применения неразрывно связаны с развитием прикладных областей совре-
менной науки: цифровой обработки сигналов и изображений, теории фильт-
рации и кодирования, теории сплайнов, дискретных и быстрых преобразова-
ний. На практике в теории фильтрации при обработке и передаче информа-
ции вейвлеты фактически применялись в 40–50-х годах XX века. Изложенные
в книге положения представляют несомненный интерес для специалистов
инженерных и естественнонаучных специальностей.


« К списку книг

Каталогизатор: