Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза

Авторы: Краснощёченко В.И., Крищенко А.П.

Содержание: посмотреть

В монографии рассмотрены теоретические положения геомет-
рического подхода к анализу и синтезу нелинейных аффинных
систем управления. Термин «геометрия» здесь понимается в смыс-
ле Ф. Клейна, т.е. она (геометрия) «характеризуется преобразова-
ниями над геометрическими объектами, а также их свойствами,
которые не изменяются, остаются инвариантными при этих преоб-
разованиях». Преобразования над геометрическими объектами,
в основном тензорными полями и тензорами, осуществляются
группой непрерывных преобразований (группой Ли), свойства ко-
торой непосредственно влияют на качественные характеристики
систем управления: управляемость, наблюдаемость, возможность
декомпозиции и др. Топология, при таком определении, является
«резиновой» геометрией, поэтому топологический подход авторы
также относят к геометрическому.
Монография состоит из двух глав и Приложения и содержит в
основном результаты исследований авторов по геометрическим
методам


« К списку книг

Каталогизатор: